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NVIDIA Jetson Xavier NX开发板EMMC版本刷固件方法 准备 linux系统，最好64位 USB线 一根杜邦线或跳帽 鼠标键盘，显示器（板子刷好后，连接板子） 官方固件下载 英伟达官网L4T 下载页面 给出了系列的开发下载资源，对于 Jetson Xavier NX 系统烧录，我们需要下载几个： Sample Root Filesystem：JetPack4.4.1&&L4T_R32.4.4 对应文件：”Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.4_aarch64.tbz2” L4T Driver Package (BSP)：JetPa...

Endeavour Radar Dataset The experimental vehicle “Endeavour” is an autonomous driving experimental platform developed by the Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University. It is positioned as a self-driving shuttle bus with the ability to pick up and drop off any point-to-point autonomous driving in a specific sce...

ARS430毫米波雷达定位数据集简介 ARS430毫米波雷达 360°成像雷达系统是由德国大陆电子开发的一款ADAS高级辅助驾驶系统，该系统采用了一项基于多台77GHz毫米波雷达点云成像的新技术，可以将本车四周360°区域的环境以点云的方式形成图像，通过百兆网络将检测到的数据传输到同一个雷达网关，网关再将多台雷达的数据通过千兆网络传输到车载处理器，对雷达检测到的目标进行跟踪、检测本车周围的静态环境、提取本车周围的自由空间。该系统是由6-8台大陆远距雷达ARS430、系统专用的雷达网关以及连接器组成，输出的数据包括各目标的相对径向速度和距离、目标相对雷达的角度以及目标的反射截面积。360°成像雷达系统能够全天候稳定运行，受环境影响小，并具备故障自诊断功能，快速检查操作的准确性，准确判...

CentOS7安装Jira和Confluence以及插件破解教程 CentOS7安装 CentOS7安装启动盘 下载CentOS7系统镜像：CentOS7 准备一个16G以上U盘，格式化。 查看U盘盘符，并记录 diskutil list 取消挂载U盘 diskutil umountDisk /dev/sdb 格式化u盘 sudo mkfs.vfat /dev/sdb -I 制作启动盘 sudo dd if=$镜像路径.iso$ of=/dev/sdb status=progress CentOS7安...

成像型毫米波雷达的障碍物检测与跟踪 ARS408雷达 ARS408雷达说明书如下： ARS408英文说明书 ARS430中文说明书 ARS408雷达通过CAN总线发出报文，对毫米检测到的障碍物的信息进行通信。 其有两种输出模式，一种是cluster另一种是objects模式。 objects模式中，毫米波对相近的一些cluster点进行聚类，跟踪。通常一个障碍物只给出一个objects的点。 但是在调试中发现，即使毫米波已接入车的CAN并且能正常的获取到车的轮速等姿态信息。但是在使用中，会时常出现未知障碍物从车前横向掠过，实际并没有任何障碍物。 因此只能将毫米波雷达调整至cluster模式，直接输出毫米波雷达获取到的底层cluster数据。 clust模式中，横向掠过的未...

联想thinkpad P53 Ubuntu16.04安装AX200无线网卡驱动步骤 更换源镜像 一般使用ustc或者tuna的镜像站点，这里不再赘述 更新内核到5.1 需要升级到最新的Linux内核>5.1，并使用最新的无线适配器固件 下载和安装内核的官方网站（Ubuntu 16.04 64位系统）: cd /tmp/ wget -c https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v5.1/linux-headers-5.1.0-050100_5.1.0-050100.201905052130_all.deb wget -c https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v...

实验问题 单输入单输出系统：$A(z^{-1})y(t)=B(z^{-1})u(t)+C(z^{-1})e(t)$ 其中： \[\begin{matrix} A(z^{-1})=1-2.851z^{-1}+2.717z^{-2}-0.865z^{-3} \\ B(z^{-1})=z^{-1}+z^{-2}+z^{-3} \\ C(z^{-1})=1+0.7z^{-1}+0.7z^{-1}+0.22z^{-2} \\ e(t) \sim N(0,1) \end{matrix}\] 产生必要随机数； 设计实验，产生输出数据； 用最小二乘辨识系统模型； 任用一种适合有色噪声辨识算法辨识系统模型。 实验原理 递推最小二乘 递推最小二乘辨识算法可减少运算量和数...

设计内容 设计一个交互式场景建模与绘制效果演示工具软件,实现三维物体的多边形网格建模与真实感渲染。 其中具体要求如下： 包含三个以上物体,组成一个有意义的三维场景 可任意选择不同图像用于不同对象的纹理映射 可选择定义对象的不同凹凸纹理映射 选择设置2个点光源,光源位置、方向和光照强度可分别改变 技术思路 首先，设计要求提到要设计一个可交互的演示工具，因此具有可视化的界面是必不可少的。同时为了实现软件可在多平台运行，我们此次选用Qt作为本次软件开发的主要平台。同时设计要求需要对三维物体的多边形网格进行建模和渲染，因此使用OpenGL作为渲染的底层API。其中Qt还对OpenGL的API进行了一定的高级封装，使得使用opengl变为更加简单。 OpenGL有两种...